劉邦參加革命前，他老爸叫劉湍，字執嘉，至于劉太公的稱號，則是劉邦事業有成之后的事了。

劉湍是一個老實巴交的農民，文化水平不高，頂多也就學前班至小學一年級的水平，如果要劃成分的話，劉家則屬于富裕中農。除了面朝黃土背朝天的下地干活，劉湍的業余時間大多是與親戚鄰居侃侃大山，或者偶爾喝點小酒，最開心的莫過于抱上一只大公雞與鄉鄰們尋求一下斗雞的樂趣。

劉邦老媽也是一個普普通通的農村婦女，膽小怕事又有點小聰明，而最與眾不同的是她比別的婦女多了一點狡黠，能編造出“夢與神遇”這樣的千古神話，就是明證。因為那個時代的勞動婦女大多都沒姓名，因此大家就叫她劉媼，也就是劉家媳婦的意思。劉媼為劉家生了一個女兒和三個兒子，之后，就因病醫治無效死了。不甘寂寞的劉執嘉又討了一房老婆，生下一個兒子叫劉交。

盤點下來劉邦就有了兩個哥，一個弟弟，還有一個姐姐。劉老大（劉邦成了漢高祖后，追認為劉伯）作為長子，就早早的挑起家里的重擔，本本分分地耕田種地，想通過自己的努力為家里撐起一片天，不料卻積勞成疾，也早早地撒手人寰，留下了一對孤兒寡母。

大哥死后，劉二兒（后來也改了個高雅的名字，劉仲）就成為家里的主要勞動力，擔負起了帶領全家奔小康的重任。靠著二哥的勤奮和踏實肯干，劉家雖然離小康水平還差得很遠，但也小有積聚。這讓劉太公深感欣慰，欣慰之余總免不了拿劉二兒與劉邦作比較，說老二如何如何顧家又能干，而老三整天游手好閑，還凈惹事。這種遭到專家痛批的對比式教育，讓劉邦與二哥之間很是有些隔閡，所以后來劉邦帶頭鬧革命時，劉二兒就推說家里離不開，躲在老家沒有跟隨劉邦參加革命。

弟弟劉交由于是后來婆生的，從小就得到劉太公的格外寵愛，加上家庭條件有所提高，就送進了學校。天資聰穎加上勤奮好學，劉交就成了劉家唯一的知識分子，很有文人氣質的他，基本上沒有參加過生產勞動，是家里的重點培養對象，希望通過“知識改變命運”為劉家光宗耀祖。

劉邦對這個一肚墨水的弟弟是刮目相看，呵護有加。劉交則對這個比自己大十二歲的三哥很是依賴，哥兒倆的感情很是融洽。因此當劉邦發動豐沛起義后，劉交就義無反顧地跟隨劉邦打天下，成了劉邦身邊的機要秘書。劉邦打進關中滅了秦王朝，在論功行賞時，就封劉交為文信侯。

楚漢相爭時，劉邦轉戰關東各地，劉交也一直不離左右。因此，劉交就成了劉家唯一為西漢集團的建立作出過貢獻的員工。

青少年時代的劉邦也算是家鄉有點影響力的小老大，雖然不能為霸一方，但也能呼朋喚友，身邊時常聚集著一幫很聽使喚的問題青年。劉邦能成大事，就在于他的豁達大度，對手下的兄弟極其仗義和豪爽，雖然很多時候口袋里連個鋼镚兒都掏不出來，可為人卻很大方，一旦在外面欠下了人情，就把人領回家里招待。

有段時間因為攤上點事，害怕派出所找麻煩，為了暫避風頭，劉邦不敢回家，于是就帶著一群同他一起避難的狐朋狗友到大嫂家來蹭飯。大嫂領著個兒子過日子，本來就挺不容易的，小叔子來家里吃閑飯就算了，還領著一幫不三不四的人回來，著實讓人心煩。

有天快到飯點時，她大老遠就看到劉邦正領著幾個人朝家里走來，急中生智的她故意用勺子刮鍋，把聲音弄得震耳欲聾的，劉邦身邊那幾個死黨以為大嫂家已經吃過飯了，正在刷鍋洗碗，蹭飯的偉大計劃落空了，轉身就走了。等劉邦進去揭開鍋蓋一看，眼前的一幕令他的內心五味俱全，大嫂哪里是吃過什么飯喲，分明是沖自己來的啊！寄人籬下的滋味令他永生難忘。

等到劉邦革命成功，給他的家人和親戚封侯拜相時，唯獨留出大嫂一家不封。他老爸劉太公就提醒說，是不是忘了還有大嫂一家？劉邦說，封侯這么大件事我怎么會忘呢，是大嫂當初為人太刻薄了。直至過了一年以后，劉邦才封長侄為羹頡侯（羹頡是刮鍋的意思）。報了當初“一箭之仇”的劉邦總算心理平衡了一點，又大度地封大嫂為陰安侯，讓她享受各種優厚待遇。據說這個陰安侯在皇室里面還有點影響，在后來誅滅呂氏集團，擁立漢文帝的政治斗爭中還發揮了點作用。這個陰安侯應該是歷史上第一個封侯的女同志了。