馬蜂和虎頭蜂在外觀上有所不同：馬蜂，學名“胡蜂”，體大身長毒性強，成蟲多呈黑、黃、棕三色相間，或為單一色，茸毛較短，足較長；虎頭蜂，胡蜂屬，體色鮮明，通常黃黑相間，大顎發達，腹部末端的針和毒腺相連，身體長有虎斑紋，故被稱為“虎頭蜂”。

馬蜂的翅發達，飛翔迅速，靜止時前翅縱折，覆蓋身體背面，在腹部尾端內隱藏了一支退化的輸卵管，即有毒蜂針，馬蜂通常用浸軟的似紙漿般的木漿造巢，食取動物性或植物性食物。

而虎頭蜂，窩巢形狀很大，像雞籠一樣，所以又叫“雞籠蜂”，屬于社會性昆蟲部落，棲息處都不在高山，而都是在平地至大約一千五百公尺以下的山區，在山地與野外最常見，屬于日行性的昆蟲，雜食，幼蟲以毛毛蟲等昆蟲幼蟲為主食，成蜂吃成熟果實或樹木的汁液。

馬蜂分布廣泛，種類繁多，飛翔迅速，雌蜂身上有一根有力的長針，在遇到攻擊或不友善干擾時，會群起攻擊，其毒素可引起人肝、腎等臟器的功能衰竭，特別是蜇到人的血管上會使人有生命之憂，而且胡蜂毒刺上無毒腺蓋，可對人發動多次襲擊。

而虎頭蜂腹部末端的針與毒腺相連，蜂毒是由許多氨基酸組成的毒蛋白，會使人出現中毒現象，如紅腫、奇癢、刺痛等過敏現象，嚴重時會引起患者休克死亡。