劉恒是劉邦的第四子，他本不是皇帝，封地在代國。按說皇位這輩子與他是無緣了，可沒有想到，在誅呂戰爭后，他竟然做了皇帝。而他之所以能夠登基為帝，與三個人是脫不開關系的，一個是陳平，一個就是周勃，而另一個就是瑯琊王劉澤。

劉邦死后，嫡長子劉盈接班文帝，也就是漢惠帝。但是他必須得聽他母親的，所以呂后開始專權，搞得朝政人心惶惶。而等到呂后死后，形勢發生了變化，呂氏家族的領頭人沒有了，剩下的他們雖然都官居要職，但能力不足。由于當年呂氏家族大肆屠殺劉姓子孫，所以最終劉姓宗室與在長安的陳平、周勃等人發動了誅呂戰爭，并最終取得了勝利，他們還把呂后立的小皇帝給廢了，認為他不是漢惠帝的兒子。

皇帝沒有了，自然要重新選一個了，那么誰要登基為帝呢？其實劉璋、劉襄都是最有實力和希望的。這哥倆都是劉邦長子劉肥的兒子，劉襄還是接班了劉肥的齊王，實力雄厚。而在誅呂戰爭中，劉襄外部起兵，另外兩個兄弟朱虛侯劉章、東牟侯劉興居作內應，可以說是立下了大功。

當時朝中也有一部分意見是立劉襄，可是卻一部分人的遭到了反對，他們認為齊王的舅舅為人兇殘，是戴著官帽的老虎，剛打掉呂氏外戚家族，再立齊王等于再扶植一個呂氏集團。而他們的意見是立劉邦第四子代王劉恒。持這個觀點的主要是陳平、周勃和劉澤。

陳平和周勃是漢朝的開國功臣，也是在世的開國功臣中權力最大、影響力最大的功臣了。從他們內心來說，是不愿意立劉襄的，還是之前那句話，劉襄個人實力已經非常強大，說什么他舅舅的那是胡扯呢，如果劉襄做了皇帝，陳平和周勃誰都別想著控制人家。

但他們畢竟手里沒有兵，說反對可以，但面對群臣的支持，他們也不好一味地反對。但是劉澤是堅決主張立劉恒，而不是劉襄，之所以如此主要是劉澤與劉襄有仇。

這個劉澤是劉邦的遠房親戚，《漢書》作漢高祖遠房堂兄弟。他的官職并不高，與劉邦的兒子沒法比，只不過是因功受封為營陵侯。

呂后執政時期，齊國人田生在外面旅游沒有路費了，于是找到了劉澤，想給他出個點子換點路費。而田生為了報答他，竟然幫著他做了瑯琊王，當然了，這其中也因為劉澤的老婆是呂后妹妹的女兒。不過劉澤的封地是從齊國劃出去的，呂后這一招也很厲害。

在誅呂戰爭前，劉襄起兵的時候，把劉澤騙過來，將其軟禁了，還收攏了瑯琊國的兵力。這讓劉澤非常痛恨劉襄。

在誅呂戰爭后，劉澤對劉襄說自己是劉姓家族中最年長的，留在這里也沒用，何不派他去長安，當時群臣正在由于選誰做皇帝呢，在劉襄看來，他的意見也是很關鍵的，于是便把他送走了。結果劉澤卻堅決反對劉襄，而主張立代王劉恒。由于劉澤堅決反對，那么陳平和周勃等人自然也有了底氣，于是劉襄只能是打碎牙齒往肚里咽，后悔也來不及了。