雖然朱棣和李世民一樣，都得位不正，但兩人其實還是有比較大的差距的。因為篡位這個說法是有固定含義的，也就是說，是已經確立君臣關系之后，還有人通過軍事政變或者政變來奪取皇權，這才叫篡位。如果在對方當上皇帝之前，君臣關系還沒有建立起來，就直接搞政變，這基本上是不算篡位的。

李世民是參加了唐朝的創業過程的，本身就是開國功臣之一，所以地位比較高。在李淵確立李建成為太子之后，還沒有削弱李世民的勢力，這本身就是失策的。但李世民發動玄武門之變，本身針對的對象是太子，也就是他的大哥李建成和他的弟弟齊王李元吉，并不針對他爹李淵，所以玄武門之變雖然政治上有問題，但還算不上篡位。

在玄武門之變之后，對李建成和李元吉的處置，也是用李淵的名義進行的，并不是李世民自己直接干。當然，李建成當時就在玄武門被殺了，但李建成這時候還是太子，還不是皇帝，和李世民也沒有確立君臣關系，所以算不上篡位。如果說李建成已經當上皇帝了，李世民還搞政變奪權，這才叫篡位。或者說李世民直接逼著他爹讓位給他，這也是篡位，但他只是殺了李建成，他爹被迫立他為太子，仍然不能算是篡位。

朱棣的情況和李世民就不同了。朱元璋建國的時候，朱棣還很小，也沒有從過軍，所以對開創基業沒有什么貢獻。朱元璋也在剛當皇帝之后，就確立朱標為太子，朱棣也從來沒有過什么非分之想。即便是后來他多次督軍北伐，參與對蒙古殘部的戰爭，他也沒有想過要取代他哥哥朱標。只是在朱標死后，他才有了這個想法。

而且，朱標死后，朱允文也是被朱元璋冊立為太孫的，指定為皇位繼承人，之后朱允文繼位，也是按照朱元璋的遺命進行的。在朱允文已經當上皇帝之后，他和朱棣就確立了君臣關系，這時候朱棣才發動叛亂，最后打進南京，逼死建文帝，自己當了皇帝，這就是明確無誤的篡位了。因為他起兵既是反對他當時的皇帝，也等于違反了他爹的遺命。

這和李世民的情況就完全不同了。如果朱棣是在朱標死后就起兵，殺進南京，逼著他爹立他為太子，那就和李世民是一樣的情況了。但朱棣其實又沒有這個膽子，因為他沒有這個實力，只要他爹還有一口氣，他都沒有這個膽量，哪怕他有再多的想法，都只能憋著。而李世民是在李建成被立為太子之后，身邊還有一大堆文臣武將跟著他。

在奪權成功之后，李世民總的來說還是盡可能的把李建成、李元吉的人收為己用，比如魏征，原本是太子的人，但之后李世民還是拉攏到他這邊來了。雖然李世民把李建成和李元吉全家都殺了，連李元吉的老婆都收為己用，但總的來說沒有過多的株連其他人，尤其是朝廷官員和文武大臣，也都沒有趕盡殺絕，還是留有余地的。

朱棣因為起兵造反的時候已經晚了，所以朝廷不斷派軍隊圍攻他，打了幾年的仗，其間各有傷亡，但在他當上皇帝之后，除了建文重用的齊泰、黃子澄等人之外，其他一些曾經領兵和他打過仗的人，或者是給建文出謀劃策過的人，甚至有些皇親國戚，都不同程度的受到了朱棣的報復，比如方孝孺被他誅十族，株連太廣，殺戮太甚，后面名聲自然很難好得起來。

在當上皇帝之后，朱棣和李世民的做法也不太一樣。雖然李世民北伐突厥，東征高麗，武功赫赫，但他畢竟開創了貞觀之治，文治方面也同樣粲然可觀，并沒有給后人留下窮兵黷武的印象。而朱棣在當上皇帝之后，連年北伐，六掃虜庭，對韃靼、瓦剌窮追不舍，又派鄭和下西洋，但在當時不少人看來，北伐是為了奪取傳國玉璽，獲得正統，下西洋是為了尋找建文的下落，所以有不少非議。

最后總結一下，雖然朱棣和李世民一樣得位不正，但真正決定他們在后世名聲的其實主要是三點：首先是造反的時間，李世民再怎么說，最后以太子的身份繼位的，這是得到他爹形式上認可的；其次是在奪權成功之后殺人多少，區別很大；第三是在當上皇帝之后能不能證明，自己確實比對手更適合當皇帝，這是最重要的一點。

如果朱棣和那些沒心沒肺的人一樣，既然奪權成功，就想著好好享受生活，倒也罷了，但他在內心其實又是很不安、很愧疚的，這一點倒是和李世民一樣，精神上一直背著比較大的包袱，總想著證明給天下人看，他確實就是有這個能力，比他的侄兒更適合當皇帝。李世民也一樣，但相對來說，李世民殺人沒那么多，精神上的包袱就沒那么大。