Canfd和Can的區別，主要是體現在可變速率、數據場長度上。想知道這兩者的區別，我們要先來弄清楚Canfd和Can到底是什么。

Can是控制器局域網絡的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，它是國際上應用最廣泛的現場總線之一。

在很多國家，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統，和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

但是隨著當今工業的發展，尤其是在CAN總線運用較多的汽車領域，總線通訊的數據量越來越大，例如電動汽車上，汽車內部出現更多的輔助系統和人機交互系統，這就使得傳統的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來越力不從心。因此出現了canfd。

在可變速率上，canfd采用了兩種位速率：從控制場中的BRS位到ACK場之前（含CRC分界符）為可變速率，其余部分為原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時間定義寄存器，它們除了采用不同的位時間單位TQ外，位時間各段的分配比例也可不同。

在數據場長度上，Canfd在Can數據場的長度的原基礎上，做了很大的擴充。 DLC最大支持 64 個字節，在DLC小于等于8時與原CAN總線是一樣的，大于8時則有一個非線性的增長，最大的數據場長度可達64字節。